おとなしい子供さんなら、言い返せないと思います。それでも家では、嫌だったと言えるなら、大丈夫だと思います。
私の子供も主さんと同じ3年生ですがおとなしく、他の子供から「アカチャンマン」「ウンチマン」と言われても、言い返すことはもちろん、嫌がりもしなく喜んでいます。
はっきりと言える子供もいれば、私の子供のようにおとなしく言い返せない子供さんもいますので、主さんもあまり心配しなくても大丈夫だと思います。