皆さんありがとうございます。まとめてのお返事ですみません。

上に報告がいっているのかの確認は、担任の先生に相手の保護者は知っているのかを聞くときに聞こうと思いましたが、校長先生に確認した方がいいですよね。

暴言は5年生からあるので、コメントのアドバイスと同じように以前病院の心理の先生からも物理的に距離をとった方がいいとアドバイスをもらい、それを担任と通級担当の先生に伝えたらAくんと離すために息子がクラブを変えることになりました。されている方がやりたいクラブを我慢することに違和感はありましたが、学校で先生が息子にそうした方がいいと話し息子が納得していたので私から学校には言いませんでした(何度も変更は気持ちが安定しないため)。クラスの変更は6年生のこの時期には難しいですよね。暴力が始まったのは6年になってからです。
中学は息子は普通学級在籍で校内の通級に行く予定で進めていますが、Aくんはわかりません。選べる学校制度ですが、市内の中学に情緒固定は1校、通級は2校だけで、一番近い学区の中学校に固定と通級があるため、Aくんが受験するか引越などがなければ同じ中学の可能性が高いと思います。
席や各授業の活動グループを離してもらえるよう掛け合ってみます。