温泉旅行するなら、かけ流しの客室で入れる旅館なりホテルなり探したら？
マタニティプランあるところも結構あるし。
大浴場はやっぱり雑菌も人目も気になる。

小さい頃行った田舎の銭湯で、妊婦さんが湯船に浮かんで亡くなってるの見たことあって、今でも大浴場で一人で入ってる妊婦さんみると怖いよ。