慣れるしかないよね。
朝早い時間とか交通量が少ない時を狙って近場を走ってみたらどう？
気持ちに余裕を持って、かも知れない運転を意識する事かな。
焦らないで自分のペースで運転出来るようになったら気持ちに余裕が出来ると思うよ。
皆誰でも初めはそうだったんだから大丈夫。頑張って！