車と自転車がぶつかった

私は自転車で子供を前に乗せていました。
少し細い道を通った時前から少しスピードが出ている車がきました。
私はあぶないと思って端の方で止まっていたら車はスピード下げる事なく走ってきて自転車の手で持つ部分が相手のドアミラーに当たりました。
相手は一瞬ブレーキをふみましたがそのまま去っていきました。
こちらはケガはなかったですがこういう場合でも警察呼んだ方がよかったのでしょうか。