誘う時に最初から 上の子が遊ぶ場所「○○に行かない？」て誘ってみたら？下の子が無理そうな所で。それで、下の子には退屈だと思うから～と旦那に見ててもらう提案を出す！
それか、ご飯終わった後で遊ぶ約束をする。少しでもストレス無くすために。