人身事故をおこしました

先日人身事故をおこしました。
相手は学生、自転車でした。相手のお母さんは自分の子が飛び出したから、いいんですと言ってくれたので穏便に終わるかと思っていたら、警察が余計なことを言ったので気になってます。
診断書を出せば刑事事件になり、裁判になるからできるだけ診断書を出した方がいいと。
どうしてそんな事を言ったのかわかりません。
せっかく許してくれていたのに考えが変わって訴えられたらと思うと怖いです。
なぜ警察はそんな事を言ったかわかりますか？