家政婦さんに育てられたら可哀想でしょうか。

私 40歳 転勤族
主人 38歳 定職あり
子供 20歳 18歳 13歳

私の仕事の都合から 1番上の子が産まれてから20年間、1人の家政婦さんに家のことをお任せし、私がそこで暮らすのは 3人が産まれた時の産休の時期だけ。
週末や連休は帰ります。

子供が可哀想だと 誰もが言いますが、可哀想でしょうか。

家政婦さんが定年になられるのですが、長女は成人ですし、もう自分たちでやってもらおうか、新しい家政婦さんにお願いするか迷っています。