難病持ちの子供よりも親優先

イライラして仕方がないので愚痴らせてください。。
子供が産まれた時から難病持ちで入退院繰り返してきたんですけど、、これから小学校に入れるなど将来の不安や心配がある中、うちの親の介護はお前がやってほしい！助けてやってほしいと、親の話ばかりしてきます。
子供が産まれて一度もお見舞いにも誕生日の祝いもよこさない冷たい親なのに、今は子供のこと優先で介護のことまで考えられません。まだピンピンしてますし、長生きしそう。。
旦那は親が一番大事で、子供のことは私任せ。こんな旦那どうすれば子供のことや私のことを大切にしてくれるようになるんでしょうか？
旦那よりも義理の親が嫌いなので、ついつい義理の親にこうしろ、ああしろと言われると無性に腹が立ってしまいます。。
私が変わるしかないのかな。。