長文。8月に叔母夫婦の営み中を目の当たりにしてしまい気まずい

8月に隣の市にに住んでいる叔母夫婦宅にお泊りしました。深夜まで飲んで、私たちは二階で就寝。6時ぐらいにお手洗いで目が覚め、一階に下りたらリビングの方から物音がし、叔母が先に起きて来ているのかと思い、ドアをノックしておはよう…って開けたら、慌てた様子でタオルケットに全身隠れた叔母と、上は肌着に下は丸出しの叔父が、なぜか立ち上がり手で下を隠しながら、おはよう！飲み過ぎて暑かったかな！パンツどこ行ったか探してた！としどろもどろな言い訳。
私も予想外のことに驚きながらも冷静を装い、探している時にすみません！お手洗い借りますね！とトイレに駆け込み、リビングを素通りしてまた二階に上がり寝たふり。8時過ぎに旦那と息子が起きたので、3人でリビングに行ったら、叔母はちゃんと服を着てコーラを飲みながら、あなた達もコーラ飲む？と、とても澄まし顔。
良かった～とホッとし、何事もなかったように朝ごはんを頂き、少し寛いでから帰ったのだけど、その間、叔父は寝室から出てきませんでした。
それ以来、会っていないんだけど、今回祖父が入院したことで病院とかで会うと思う。叔母はもういいけど、なんとなく叔父と会うの気まずいです。あの時、叔父もコーラを飲んでいたらまた違ったんだろうけど。
もし病院で会っても平常心を装うしかないけど、あれ以来なので、挨拶の言葉が…。
8月はありがとうございました～なんて言っちゃいけないですよね。
祖父のお見舞いは行きたいけど、バッタリ会うことを考えたら辛い。