どう育てたらいいですか？

知的ボーダーの小4男の子、学校では問題がないが家では暴れる。
上の子と目が合っただけで文句を言われたとキレて最終的には暴れて物を投げる、物に当たり散らす。家はボロボロ、落ち着くまで何を言ってもだめ、長いと2時間くらい暴れる。私は上の子に危害を加えないように息子を抑えるのに必死
兄弟を物理的に離すとアドバイスをもらったけど同じ家の中では、姿を見ただけでキレるので難しい。

上の子、広汎性発達障害、学校では問題なし、中1男の子
下の子をからかう、見下してバカにして汚い言葉を使う。からかうのを止めれば下も少し良くなると言い聞かせても止められない。

下の言い分を聞くと上がキレる、上の言い分を聞くと下がキレる。
永遠に続くし、私が逃げればキレて泣きながら付いてくるか、取っ組み合いの喧嘩に発展
どう育てたらいいのかわからなくなりました。