長いですが相談にのってください。 へのコメント（No.94）

原因は違うけど、主さんと同じ精神状態になるので、免許持っていません。
田舎ですし、はっきり言って凄く不便です。
乗り物乗るとパニック起こしてしまって飛び降りたい衝動にかられます。
運転中にこんな状態になったら逃げ場ないですし、とてもじゃないけど取れない。
それが原因で事故でもして人を殺してしまったらと考えるだけで恐ろしい。
地域的にお金がないか何か問題がある人ぐらいしか免許無しはいないので周りから変な目で見られる事もありますがそれよりも車に乗る事の方が怖いです。
身体的に無理なら無理して取る必要ないと思う。
でも原因が解決して取れるなら周りに助けて貰いながら自動車学校通ってみては？