姑の退院と今後について…

相談させて下さい。

姑が突然歩けなくなり２月上旬に入院。
車椅子生活→リハビリで歩けるように。
病名→原因不明
明日退院すると連絡あり。
旦那「いつ発症するか分からないから車の運転するな！」
姑「大丈夫、大丈夫～」

小学生はもうすぐ春休みですが、アポ無し訪問常習犯の姑が来るのは間違いなしです。
そして、子供たちを連れ出します。
もし運転中に発症した場合の事を考えたら恐ろしく、歩行者、我が子、姑本人の命に関わると思い心配しています。
舅に旦那が言っても「大丈夫だ～。よくなってるから。」だそうです。

何とか運転免許返納を考えさせるくらいの説得方法ありますでしょうか？
文章長くなり、申し訳ありません。