里帰り中。祖母が生理的に無理

すみません。。
愚痴になります。。。

母子家庭になり、母方の実家に連れられて
一緒に住むようになりました。
小学校2年の時からなので16年ほどになります。

母のいないところで祖母に
暴力を振るわれたり、嫌味を言われたり
耐えに耐えかねて高校は県外に出て寮生活をしました。
そのまま帰らず進学し、結婚し、里帰りで帰ってきました。

家族だから、身内だから
分かり合えないことはないはず
考え方変えてみよう、
見方を変えてみようとしてきました。
自分から一定の距離を作り、嫌いにならないように努力してきたつもりです。

距離が出来たところで
お互い大人になったところで
性格も関係も簡単に変わらない、
私も考えが甘かったと反省してます。

妊娠中ということもあり、
気が立っているし
また祖母も老化して軽い認知症です。
家を出る前よりひどいです。
暴力を振るう、人の物を捨てる、嫌味を言う、身の回りをきちんとできない(汚い)、
犬に向かってひたすら誰かの愚痴を言っている。
1週間、2週間なら耐えれますが
何ヶ月となると細かい嫌な所が出てくる出てくる。。
本当にストレスで
我慢の限界がきてしまいました。

何かされる度、言われる度、
もうすぐこいつは死ぬ、と言い聞かせてる自分に
また嫌気がさします。
これから子供を産み、育てようとしているのにと。

旦那は出張ばかりなので
迎えに来てもらうこともできず、
距離も遠いため、いつ産まれてもおかしくない今帰るのはすごく厳しいです。

同じような方はいらっしゃいますか？。。。
どのような気持ちで耐えたらいいのでしょうか。。。

長々とすみません。。