こんなことで離婚っておかしい？

皆様のご意見をお聞かせ頂ければ嬉しいです。

私は妊娠4ヵ月 専業主婦
旦那、2歳前の子供、犬2匹の家族です。
正直、離婚した方がいいのかな
と悩んでいます。

旦那は、朝も顔を洗わず、歯を磨かず出勤。
車の中もお菓子やパンのゴミだらけ。
仕事のカバンの中も汚れた服やタオル、
綺麗な服やタオルがごちゃまぜに入っています。
2匹の犬も自分が責任を持って世話をするから
と飼ったものの、私が言わないと散歩にも連れていかない。

少し私が注意すると
売り言葉に買い言葉で
とにかく何から何まで思い付いた事の文句を言い
その内容も幼稚すぎて
話し合いにもなりません。

洗濯物を頼めば、
まだ半乾きの洗濯物を畳んで
タンスにしまったりします。
生乾きでとても臭くても
平気で服を着ます。

子供がパジャマが脱げて寝ていても
気付いていながら
直してあげようという気も起こらないみたいです。

他にもたくさんありますが、
とにかく、

・不潔
・5年注意しても直らない
・話し合いにならない
・子供に無関心
・犬の世話も言わなければしない


望まれれば嫌々ながらも
だらだらと行為に付き合っていたため
妊娠してしまいました。
私自身子供は好きなので
できれば生んであげたいと思いますが、
父親がこんな状態で
どう教育をしていくのか
すでに2歳間近の子もいるので
とても悩んでいます。

子供が歯磨きもせず
不潔なのも気にならないように育ったら..
と思うとゾッとします。

何度も何度も注意して
変わってもらおうと努力してきましたが
全く直る気配もなく5年が経過し、
子供も為にも、離婚した方がいいのかなと考えるようになりました。

こんな理由で「離婚」と考える私はおかしいのでしょうか。
皆様のご意見をお聞かせください。