主さん、もう結論出てるのでは？車より家のことをよくお話しになってるし、車なくて不便しないのならマイホームに向けて貯金、勉強なさったらいいと思います。
親御さんから頭金、初期費用分たすけてもらえそうならお子さんのアレルギーも心配ですし、対策されたお家建てられたらいいですよね。
ボーナスいくらもらってるのかわかりませんが、家賃と同額の住宅ローンを払えれば良いというものではなく、固定資産税や修繕費等の支出があることも考慮した上で展示場の見学などなさってみては？
うえのお子さんの就学まではまだありますが、これからお生まれになるお子さんの学資保険も追加になること、など人生のプランを書き出して検討してみてはどうでしょう？ご主人の生命保険は入ってるのかな？