車の廃車手続きについて（長文ですみません）

旦那が独身時代に仕事場の社長に軽を何の手続きもせずあげたようで、毎年税金は旦那に来ている状態が続いています。その都度請求し払ってもらってました。
その社長が給料もまともにくれなくなって生活できなくなり、職場を離れました。
車について話し合いになると車が手元に無いとか、廃車の手続きを知り合いに頼んでいるとか言って、まだうちが税金を払っている状態です。
これはどこに相談したら良いのかご存じの方いらっしゃいませんか？
こちらで勝手に廃車できるものなんでしょうか？