主さんの気持ちよくわかります。
うちの子もアレルギーあります。アナフィラキシーありだから、かなり神経質になってしまいます。
旦那さんやお義母さんはアレルギー症状の時のお子さんを見たことありますか？苦しんでる時に場違いかもしれませんが、動画撮影して見せたりしては？
それでもうだうだ言う旦那さんなら離婚も視野に。お義母さんには会わせなくていいと思います。