大丈夫だよ。
私は講師資格持ってるけど、小さいときから習ってるからって上手なわけじゃないよ。
そろそろ限界感じてやめだす子もいるし。
ヤマハには大人(子育て終わったくらいからお年寄りまで)専門のレッスンがあるくらいだから、始めたいときに始めていいと思う。
音楽はともだちとの競争じゃないから、好きな曲から入っていけると、練習も楽しいんじゃないかな。
小さいときから習ってないなら、個人レッスンがオススメです。