送迎の帰りに家族風呂

子供達の部活の送迎をした帰りに家族風呂に行くことになって、
子供達は露天風呂に入って遊んでいる時に私はママ友と２人和室で休憩してました。
そこは和室の窓から露天風呂が見える構造になっていたので、
私は最初は見ないようにしてましたが、
ママ友は窓から露天風呂を見ながら｢楽しそう！連れてきて良かったね？｣って振られたから、
相槌を打って、それ以降は私も一緒に外を見てました。
子供達も特に気にするような様子も無かったです。
子供達は思春期ド真ん中ですが、この状況でママ友と露天風呂の様子を見ていることは不謹慎だと思いますか？
やむを得ないと思いますか？