手遅れですか？

もうすぐ6歳になる息子に、今まで優しくしてこれなかった。下の子ばかりであまり構ってあげられなかった。息子はまさにやんちゃというタイプの子で、いつもイライラして怒ってばかりきました。
今、年中ですが寂しさからなのか、家でも幼稚園でも、とにかくちょびちょびしてます。
人に構って欲しいのかちょっかい出します。
今まで自分の育て方がいけなかったのかなと、最近よく考えるようになり、自分なりには気を付けてるつもりですが、三つ子の魂百までというように、もう手遅れなんでしょうか？
文章力が無くすいません。