

これって客観的に見てどっちが悪い？警察沙汰になるところでした。

ガードしている。まさかと思うけど、子供が飛び出してくると思わない。
………と、絶対的に思っている主が絶対に悪い。

車を運転するという事は、飛び出してくる可能性を考えて安全に運転するのが普通でしょ。
黄色で、スピードを出す事じたいが完全に間違っている。もうすぐ赤になるから渡りたいからスピード出してみんなもするでしょ、じゃなく、悪い事は悪い。
そして、怒鳴る事も悪い。怒鳴る前に、まずは、相手にケガがないか確認する事が、運転者としてやるべき事。
自分の運転が上手だったから止まれたけど、ていうのも、自分でそんなことを豪語してるやつは、運転上手じゃない。
運転が上手なのと、ゴールデン免許なのは、つながりがない。まったくの別問題。