アドバイスください トイレトレーニング

もうすぐ3才3ヶ月になる息子です。

５月から始めたトレーニングが全く進みません。

オシッコは、時間になって連れていくとできますが、自らは行けません。
うんちは頑なにできないと言い張り、出そうな時にトイレに連れていっても泣いて嫌がります。

怒るとダメと聞くので優しく続けていると、いつからか「お母さん出ちゃった、しょうがないから洗って♪」など言うようになるし、これは、ダメだと厳しめにいくとかなりデリケートなところがあるためプライド？的にダメだし…

支援センターや病院やなどでは、周りが驚く程の理解力もあり、表現力も豊かなため心配いらないと言われたりしますが、親としては逆に「それだけ理解してるのに」となってしまいますし、正直なところ、知的なの発達に対して運動面の未発達のアンバランスも気になっています。

３半過ぎてからできたなども聞きますが、４月から通う幼稚園の説明会では「お漏らしは仕方がないですが全くできない状態はちょっと…」と言っておられましたし、親が焦ってはいけないと言い聞かせながらも焦る一方です。

長くなりましたが、本人がトイレをきちんと理解したうえでできないトレーニングを成功させるアドバイスをいただけないでしょうか。