踏切で警察に捕まってしまった…

さっき車を運転していて、踏切を渡った際にサイレンがなってパトカーにとめられました。
シートベルトはしていたしチャイルドシートに子どもを乗せていたし、踏切でも一時停止した「つもり」だったので、何も悪い事をしていない自信はあったし何でとめられたのか最初は解りませんでした。
一時停止していなかったよねと、初めての事で言われるがままに切符を切られてしまったのですが、正直なところ、あれで駄目だと言われたのは納得がいきませんでした。
こういうのって、警察官によってまちまちだったりするんでしょうか？
自分も悪かったとは思いますが、ショックでした…