子連れ離婚された方

現在29歳、3歳と0歳の二人の子供がおり、専業主婦です。
長文・まとまりのない文になりますが、お許しください。

ここ数ヶ月の間に”モラルハラスメント”という言葉を知り、それの加害者が主人に当てはまっていてとてもショックを受けました。
DVもありましたが（ここ最近はほとんどなくなりました）、心身共に傷ついた事や、初めての恐怖感などから両親はもちろん友人など誰にも相談する事が出来ず、ここまで来てしまいました。
随分前に一度、市役所にも相談に行ってみましたが、マトモに取り合ってもらえず、結局何も解決しないまま終わってしまいました。

以前、私と主人で喧嘩になった時に主人の感情がおさまらなくなり（基本的に毎回そうなのですが…）、私の父と言い合いになった事がありました。そのときに主人の言動などから『マトモな人間ではない』ことを悟ったようですが、私と主人の為、特に口出しはせずにその場を丸くおさめてくれました。
ある時、母にアザを見られ、その時に誤魔化しがきかなく…簡単ではありますが今までのことを話したことがありますが、当たり前に離婚をすすめられました。

日常生活で、支払いなどは全て主人の許可がないと払えず、税金や保険料など滞納が続いています。そして自分達の生活費を削ってまでして『あいつは稼ぎが少ないから、遊ぶ金がないから可哀想だ』と言い、人にお金を貸したりもします。自営業で稼ぎには波がありますが、上記のことも含め細かいことがなければ、私が働かなくても贅沢をしなければそれなりに生活が出来るレベルです。

現在、産後の為、実家に里帰りをしていますが、早く帰ってきて欲しいと言われています。
入院中に、私の母に嫌がらせのメールを送ったようで（私には最近転職して県外で働いている弟がいるのですが、『大人しく実家にいさせなさい』『安易な考えで一人暮らしさせてお金がかかるのが分からないのか？』『答えなさい』など見下し口調です。）、それに対して『何でそんな事するの?』と聞いたところ、”おまえの親がむかつくから。俺は散々嫌なことされてきた”と言われました。私から見ても、両親自身から見ても、今まで明らかに揉め事があったときの原因は主人にあります。
話せば、もっと色々あるのですが、ここに全部は書ききれないので、モラハラの旦那さん・もしくはモラハラ以外で離婚された方の意見を聞きたく、トピ作成させていただきました。
お子様1～2人、専業主婦、貯金なしの状態での離婚された方はいらっしゃいますでしょうか？ネットで調べると、こういった場合、『今すぐ離婚してください』というひともいれば『手のひらで上手く転がして、お金を貯めるなりして、しっかり土台を作ってから離婚しましょう』という人もいて。。。人それぞれなので沢山の意見があって当然なのですが、仕事も見つかるか不安ですし、かと言って自分の生活の見通しがつくまで一緒に暮らして我慢していけるかというと自信がないのが本音です。義母も主人と似たような威圧的な性格で話が通じません。
シングルお金もなく、パパもいないで子供たちも寂しい惨めな思いをするかもしれない。保育園や小学校などで、イジメにあうんじゃないか…と思うと、次から次へと悩みや不安が押し寄せてきてどうしたら良いのか判断がつきません。。。

子連れ離婚して良かった事、後悔したことはどんなことですか？また、あらかじめしておくべきことなどありますか？
経験談、なんでも構いません。参考にさせていただきたいのでご意見いただけましたら幸いです。お返事遅くなるかもしれませんが、宜しくお願い致します。