別に書留でも普通便でもメール便でも大丈夫じゃないの？
私、前の会社で社会保険の担当してたけど何で届いても気にしなかったよ。
社会保険事務所(新しい名前わかんないや)からも保険証は普通便で届くよ。
私が担当してた社会保険事務所だけかもしれないけど。