お見舞い、直接か間接どちらが良いか教えて下さい。

子供が一緒の習い事に行ってるお友達のお母さんから、 事故で少しの間入院する事になったので子供の習い事の送迎を頼みたいとメールで連絡がありました。
すぐに大丈夫ですか？と返信したのですが返事には送迎お願いしますとだけしか書かれてなくて状態などは解らないんです。
子供さんはご両親が同居してて見てもらえる様なので習い事の時自宅まで迎えに行くのですが。
子供の事で習い事だけでなく色々お世話にもなってるのでお見舞いしようとは思ってるんですが、女性ですし、いきなり訪ねてすっぴん見られたりは嫌なんじゃないかと思ったり、怪我の具合も解らないし、事故して間もなくて傷も痛む時に気を遣わせるのもとか思うと子供さん迎えに行った時にご両親に渡した方が良いのかとも思ったり。
でもメール打てる状態なら会えなくもないだろうからご両親に病院聞いて直接お見舞い行った方が良いのかとも思い。
今までこういうケースがなかったのでどうしたら良いかわからなくて。
どうするのが良いと思いますか？教えて下さい。よろしくお願いします。