引っ込み思案は私のせい？

年中の娘ですが、皆が喜んでやる事を固まってしまったり、モジモジしてしまってできません。旦那と一緒にいる時は、もっと無理矢理やらせなよとか！ほら、背中押してあげなよ！と言われます。
ママと一緒にやりたいと言う時は、一緒にやってしまいます。一緒にやってあげれば、安心してだんだん一人でできるようになってくると言いますが、全然一人でやろうとしません。
ママとがいい！と…

どう対応したらいいのでしょうか？私は引っ込み思案でも構わないのですが、旦那が凄く心配しています。アドバイスお願いします。