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最初は「うちの子が園で仲良くしてもらってるみたいで…○ちゃんと遊ぶのがすごく楽しいみたいだから、もし良かったら今度うちに遊びに来てください♪」みたいに話して様子を見て、相手も嫌そうでなければ連絡先交換して、あらかじめ○日に！って約束して来てもらう…みたいな流れが多いんじゃないかな？