上の子連れて妊婦検診

上の子連れて妊婦検診に行きました。
そんなに非常識な事はしてないつもりでしたが、待っている時、看護師さんに『足音がうるさいから歩かせないで下さい』と言われ、 申し訳なかったなと反省して子供を抱っこしようと荷物を通路の端に置いたら（椅子が空いてなかった）
『通路なんで荷物置かないで下さい』と看護師さんに睨まれました。
内診の時も、子供を見てくれるという事はなく抱っこしたまま内診で、、
上の子連れて妊婦検診って歓迎されないのでしょうかm(_ _)m一時保育に預けてから、検診に行くべきでしょうか？
あと、大阪市中央区近辺で、子供連れでも大丈夫な産婦人科はありますか？