埼玉県熊谷・鴻巣・行田あたり詳しい方

明日午前中、旦那の仕事で都内から埼玉の熊谷・鴻巣・行田あたりに行きます。こちらは東京です。
高速ですと、関越道の東松山ICで降りると大丈夫ですか？3つ全ての市に用があります。
また私と子どもも一緒に行き、用が終わり次第その辺りで遊んで帰る予定なんですが、良い場所はありますか？
ちなみに明日雨みたいです。