今カタログ見てみましたがアクロは防水ではないですね。
HDがエクスぺリア初の防水対応と書いてありました。
あとはカメラ画素数がアクロ８１０万画素(内側カメラ無し)に対してHDが１２１０万画素、加えて内側カメラも付いています。

あとは微妙にディスプレイサイズが大きくなったみたいです。
他詳しい違いはカタログではわかりませんが、防水対応かそうでないかは個人的に結構違いありますね。