旦那の身内が亡くなったら

例えばなんですが、旦那の祖父(旦那の母の父)のような身内が亡くなったら、姑と姑の母に対しては弔事のご挨拶みたいなことを言いますか？
それとも結婚していて私も家族・身内だと考えたら改まった挨拶をするのは失礼なんでしょうか？　
ぱかですみませんが挨拶をする場合はどう言えばいいのか分からないので教えて下さい。