年中友達の輪に入っていけない

年中の女の子がいます。
女の子はわりと固まっているんですが･･･娘は引っ込み思案な性格のためか、『入れて』とか『遊ぼう』とか、なかなか声をかけられないみたいです。
前をウロウロして、声をかけてもらうのを待つ･･･ってかんじです。
声をかけてもらえれば、みんな仲よく遊んでるんですが。。
親がどうにかしてあげられることじゃないし、どうアドバイスしてあげたらいいか悩んでいます。
遊びたい気持ちはあるみたいなので･･･
同じような経験した方いませんか？