夫婦でお出かけ…おすすめは？

来週結婚記念日なんですが、旦那に有給を取ってもらい、上の子幼稚園、下の子を初めて一時保育に預け、夫婦で出かけようと計画しています。
2人でデートは6年ぶり。
こんなこともうない気がしてすごく楽しみで、楽しみすぎて場所が決まりません。
一応お台場とシーが候補に挙がっています。できればその周辺で、他におすすめあれば教えてください。
自由に動けるのは昼前から夕方までの時間です。