離婚…親権について

旦那から言葉の暴力や殴られたり蹴られたり子供に虐待みたいな躾したり、姑からもいびられて離婚を決意したのですが、長男は旦那側に引き取ると言われています。でも姉弟を離れ離れにするのも可哀想だし何より暴力旦那に渡したくありません。裁判しようと思いますが親権はとれますか？費用もどのぐらいかかるのか不安です。わかる方教えてもらえませんか？
子供は4歳の女の子と２ヶ月の男の子です。