クジラはハクジラとヒゲクジラに別れていて、ハクジラの種類にイルカが含まれるんだよ。

要するに体長が４mより小さい（決まりがあるわけではないので必ずしもあてはまらない）ハクジラはイルカ。

ちなみにあてはまらない例としては、ベルーガ（白イルカ）は４mより大きくなるけどイルカです。