従弟の親に話しておくべき。
車の中でそういう事実があった、っていうことだけね。同級生にも同じことするかもしれないなどは言う必要ないと思う、それは従弟の親が考えることだから。
伝えた上で、しばらく距離を置くことも言っておく。