私自身が知的障害のない自閉症です（ASD）。
子供の頃は頑固でした。自分の考えは曲げねーってかんじ。
大人になってから、人と同じことをした方が「お得だ」と分かったから従うようになりました。

自閉症の人って、考え方が他の人と違います。

「こうした方がいい」と言われても「「した方がいい？」なら、しなくてもいいんだよね？」と解釈します。自分のしたいことが最優先なのです。

「本人が納得したら従う」と本文にもあるように、「納得しないと従わない」ということでもあります。

だから、「ルール通りにしなきゃいけない」ではなく「ルールに従わないと損をする」と明確に理由を付けると良いと思いますよ。