とても読みにくい文章だなと思ってしまいました。
主さんも何かしらのハンデがおありでしょうか？違っていたらすみません。

まずは弟さんについてですが施設に入れるなどの対応はとれませんか？
３０年もの間 先の見えない育児をされていたご両親の心労を考えると想像を絶する苦労があったと思います。
お父さんの気持ちも考えてあげてほしいです。
手をあげてしまう事をお父さんも望んでいませんよ。