私の息子も4歳で診断がついて、知的障害なしの自閉スペクトラム症です。小3で普通級です。
少し息子に状況が似ているなと思います。
保育園の時は、不安症、こだわり、感覚過敏、コミュニケーション能力も低かったです。
療育の先生は支援級を、学校側からは普通級を勧められました。
支援級、普通級の見学に行った時に、息子が支援級は嫌だと言ったこと、癇癪、他害はないことで普通級に決めました。
勉強が普通に出来る事は大きかったです。
もし出来なかったら支援級に入れていたと思います。
今は多動はほぼなくて、衝動性は年齢とともに落ち着いてきました。
入学した時の担任の先生の理解(席を前にしてもらう、指示を個別にもらう)や、本当にいいお友達に恵まれたなと思います。
今も療育に通っていますが、学校では補助も受けておらず、息子は自分の個性と向き合いながら、学校を楽しんでいます。