私も障害持ってるけど、移動する時は事前に行き先の状況を問い合わせたりして聞いたりその日対応してもらえるのか聞いて、たまに検討してもらったり、それなりに策を練って行動するよ。
無理な時は自分たちで何とかできるように考える。

例えば今回のケースで行けばエレベーターのある駅に行ってそこから少しかかるかもだけど車椅子OKのタクシー予約しておくとか。
もしくは対応出来るタクシーね。
予約出来なければタクシー乗り場で待つことになるけどそれでもいいわけで。

こういう人は同じ障害持ちでも「障害者様」だと思う。
どんな手を尽くしてもどうにも出来ないなら行かない。
他力本願は有り得ない。