片付ける場所が明らかなら自分の子供が使ったものは定位置に戻す。
片付ける場所が分からなければ来たときと同じ状況にしておく。(かごがあればそこに入れる、本棚があればそこに入れる程度はするけどそれ以外はそのスペースの当たり前が分からないから出来ない。)

自分の子が使ってて別のおもちゃに興味がうつり、そのおもちゃをよその子が遊んでる場合は奪ってまで片付けることはない。