まだ３歳なら、おっぱいを飲んでいる子供も多いと思いますし、おっぱいを飲ませてあげることで、子供が安心することが出来るなら、飲ませてあげたら良いと思います。
私の小学４年生の息子も、小学１年生まで寝る前にはおっぱいを飲ませてあげていました。
小学２年生からは、哺乳瓶で母乳に近い味の粉ミルクに変えて飲ませてあげていますけど、まだおっぱいを欲しがることもありますので、おっぱいを欲しがる時には、おっぱいを飲ませてあげていますし、外出した時や家でグズって泣き止まない時には、おっぱいを飲ませてあげることもあります。