2歳の子はまだいろんな事を加減出来ないから押しちゃったりは年齢的な事だと思う。

うちにも2歳の子が居て主さんのお子さんと一緒で言葉が遅いです。
まぁ、うちの子はやる側ではなくやられる側ですが…言葉が話せる子でも押しちゃったりはするし

主さんができる事はお子さんが押しちゃったりする前後の行動を見てそれに合った対応をするしかないんじゃないかな？と思う。
言葉が遅い子はそれなりにジェスチャーなど体で表現してるはずだから。
あとは気長に言い聞かせていくしかないと思います。
頑張ってください。