どちらの実家も「こんにちは」かな。時間に応じて「おはようございます」「こんばんは」それか「どうもー」
泊まりでちょっと出て戻ってくる時には「ただいま」て言う。他の兄弟夫婦と同居してたら「戻りましたー」になるかもしれないけど、してないから言ったことない。