自分が大人になった今はそう思う。
自分が子供の頃はあまりお手伝いしなかったかな。
うちはまだ小さいから、使い終わった食器は下げるとか、割れない食器類を運んでもらうとか、自分で脱いだ服は自分で片付けるとか、保育園の荷物は自分で出すとかさせてるよ。

タオルだって服だって結局自分が使うものなんだから、それについては片付けさせるのは全く悪いことじゃないと思う。