ケースバイケースなんじゃないの？
当たり前っていうか、台所使うなら普段使ってる人より前に出ちゃいけないと私は思うから手伝いの立ち位置に入るけど。
正月みたいな場合は事前に話をするわ。ご飯どうしようか？って。作るって話なら、じゃあご飯にお寿司買って持っていくからご飯ものは作らなくていいよって提案したり。