これを機会に、自分のことは自分で出来るようにしましょう！という内容をやんわり伝えて、手伝いには行かない方向でお願いしたい。
でも、もし、自分の父親だったら、むしろ積極的に手伝いに行くわ。まあ、うちの父親、家事は一通り出来るので、行かなくても大丈夫だし、来なくていいって言われると思うけどね。