虐待とまでは言わないけど、娘さんからしたらすごく可哀想。思春期ぐらいの女の子って、親（とくに男親）と距離とりたがるし、それが健全だから勝手に部屋や洗面所までズカズカ入り込むの辞めてあげてほしい。言い方を変えて主さんから旦那さんに伝えてあげて。
あなたが一人で自慰行為してるときに娘がズカズカ入ってきたら嫌でしょ？思春期の女の子はデリケートだから部屋や洗面所に勝手に入られるのはそれと同じぐらい嫌なんだよって伝える。せめて娘がいる時はノックして一声かけてからに入るようにするとか。